朝食がとれるお店はありますか?

申し訳ありませんが、朝の客船到着時に開いているお店はございません。
竹芝付近にコンビニエンスストアが数件ありますので、前日の乗船前に翌日の朝食になるようなものを購入してお持ちいただくことをお勧めしています。